APBS

Prof. Dr.
Cumhur BAŞPINAR

Fakultät für Ingenieurwissenschaften

Mechatronik

Lebenslauf

Ausbildung

1996 - 2004
Doktor

Bergische Universitaet Wuppertal

Sicherheitstechnik
1990 - 1994
Master

İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, KONTROL VE BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)
1986 - 1990
Bachelor

İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

ELEKTRİK-ELEKTRONİK FAKÜLTESİ, KONTROL VE BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

Akademische Studien

  • International

    (2022) Generalized Swing-Up Control of Underactuated Mechanical Systems

    Autor: BAŞPINAR CUMHUR, Indextyp: SSCI kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam makale, Type: people.with_referee, Name der Fachzeitschrift: IEEE Control Systems Letters, Anzahl der Autoren: 1, Monat: Januar, Sprache: Türkisch, Band: 6, Doi: 10.1109/LCSYS.2021.3138921, ISSN: 2475-1456, Zugangsart: Printversion+Elektronisch, Artikellink: https://doi.org/10.1109/lcsys.2021.3138921 , Fachwissen: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Robotik, Artikeltyp: Originalartikel,

    (2021) Disturbance Observers for Linear Closed Loop Systems

    Autor: BAŞPINAR CUMHUR, Indextyp: SSCI kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam makale, Type: people.with_referee, Name der Fachzeitschrift: 2021 18th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD), Anzahl der Autoren: 1, Monat: März, Sprache: Türkisch, Doi: 10.1109/SSD52085.2021.9429487, ISSN: 2474-0446, Zugangsart: Printversion+Elektronisch, Artikellink: https://doi.org/10.1109/ssd52085.2021.9429487 , Fachwissen: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Robotik, Artikeltyp: Originalartikel,

    (2020) Robust Position/Force Control of Constrained Flexible Joint Robots with Constraint Uncertainties

    Autor: BAŞPINAR CUMHUR, Indextyp: SSCI kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam makale, Type: people.with_referee, Name der Fachzeitschrift: Journal of Intelligent and Robotic Systems, Anzahl der Autoren: 1, Monat: Juni, Sprache: Türkisch, Band: 100, Doi: 10.1007/s10846-020-01220-1, ISSN: 0921-0296, Zugangsart: Printversion+Elektronisch, Artikellink: https://doi.org/10.1007/s10846-020-01220-1 , Fachwissen: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Robotik>Otonom Sistem Tasarımı, Artikeltyp: Originalartikel,

    (2012) Swing-up control for a class of underactuated mechanical systems using numerical system solutions

    Autor: BAŞPINAR CUMHUR, Indextyp: SSCI kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam makale, Type: people.with_referee, Name der Fachzeitschrift: 2012 IEEE International Conference on Control Applications, Anzahl der Autoren: 1, Monat: Oktober, Sprache: Türkisch, Doi: 10.1109/CCA.2012.6402421, ISSN: 1085-1992, Zugangsart: Printversion+Elektronisch, Artikellink: https://doi.org/10.1109/cca.2012.6402421 , Fachwissen: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Robotik, Artikeltyp: Originalartikel,

    (2012) On Robust Position/Force Control of Robot Manipulators with Constraint Uncertainties

    Autor: BAŞPINAR CUMHUR, Indextyp: SSCI kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam makale, Type: people.with_referee, Name der Fachzeitschrift: IFAC Proceedings Volumes, Anzahl der Autoren: 1, Monat: Januar, Sprache: Türkisch, Band: 45, Doi: 10.3182/20120905-3-HR-2030.00106, ISSN: 1474-6670, Zugangsart: Printversion+Elektronisch, Artikellink: https://doi.org/10.3182/20120905-3-hr-2030.00106 , Fachwissen: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Robotik, Artikeltyp: Originalartikel,

    (2011) Position Control of Flexible Joint Robots by Adapting Methods for Rigid Robots

    Autor: BAŞPINAR CUMHUR, Indextyp: SSCI kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam makale, Type: people.with_referee, Name der Fachzeitschrift: IFAC Proceedings Volumes, Anzahl der Autoren: 1, Monat: Januar, Sprache: Türkisch, Band: 44, Doi: 10.3182/20110828-6-IT-1002.00376, ISSN: 1474-6670, Zugangsart: Printversion+Elektronisch, Artikellink: https://doi.org/10.3182/20110828-6-it-1002.00376 , Fachwissen: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Robotik, Artikeltyp: Originalartikel,

    (1999) Some aspects on the proportional-integral observer in the field of system supervision

    Autor: BAŞPINAR CUMHUR, Indextyp: SSCI kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam makale, Type: people.with_referee, Name der Fachzeitschrift: IFAC Proceedings Volumes, Anzahl der Autoren: 1, Monat: Juli, Sprache: Türkisch, Band: 32, Doi: 10.1016/S1474-6670(17)56262-X, ISSN: 1474-6670, Zugangsart: Printversion+Elektronisch, Artikellink: https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)56262-x , Fachwissen: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları, Artikeltyp: Originalartikel,

  • (2008) Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeugs

    Umfang: National , Bewerber: C. Baspinar, A. Fehn, P. Kröger, Erfinder: C. Baspinar, A. Fehn, P. Kröger , Kategorie: SECTION F - MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEAT, Dateityp: Patent, Anzahl der Personen: 3,

    (2005) Verfahren und Vorrichtung zur Dämpfung von Antriebsstrangsschwingungen

    Umfang: National , Bewerber: G. Barth, F. Leibeling, F. Niewels, C. Baspinar, Erfinder: G. Barth, F. Leibeling, F. Niewels, C. Baspinar , Kategorie: SECTION F - MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEAT, Dateityp: Patent, Anzahl der Personen: 4,

  • (2005) Robuste Kraft-und Positionsregelung von bewegungseingeschränkten Robotern mit idealen und elastischen Gelenken

    Autor: BAŞPINAR CUMHUR, Type: wissenschaftliches Buch, Anzahl der Autoren: 1, Editor: , Sprache: Deutsch, Beitragsniveau: Alles, Verleger: Shaker, ISBN: 978-3832236519, Zugangsart: Printversion, Land: , Fachwissen: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Robotik>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları,

Berufserfahrungen

2000 2005

Yönetici-Araştırma ve Geliştirme Hizmetleri

Robert Bosch GmbH

Fachgebiet

  1. Mühendislik Temel Alanı - Mekatronik Mühendisliği (Kontrol Teorisi ve Uygulamaları, Robotik, Otonom Sistem Tasarımı)

Kontakt

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