Wiss. Mit. PhD
Sefa Furkan KÜÇÜKOĞLU
Fakultät für Ingenieurwissenschaften
Mechatronik
Lebenslauf
Ausbildung
İZMİR YÜKSEK TEKNOLOJİ ENSTİTÜSÜ
MÜHENDİSLİK VE FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (DR) (İNGİLİZCE)
ATATÜRK ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
Akademischer Titel
TÜRK-ALMAN ÜNİVERSİTESİ,
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
Akademische Studien
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International
(2025) A Hybrid Actuation System for Enhancing the Performance Metrics Related to Kinesthetic-Type Haptic Devices
Autor: KÜÇÜKOĞLU SEFA FURKAN, DEDE MEHMET İSMET CAN, Indextyp: SCI-Expanded kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam makale, Type: people.with_referee, Name der Fachzeitschrift: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Anzahl der Autoren: 2, Monat: September, Sprache: Englisch, Doi: 10.1109/TMECH.2025.3602716, ISSN: 1083-4435, Zugangsart: Printversion+Elektronisch, Artikellink: https://doi.org/10.1109/tmech.2025.3602716 , Fachwissen: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Robotik>Yapay Zeka>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Eyleyici Sistemler, Hibrit Eyleyiciler ,Magnetorheological fluid based brakes,mechanical time constant,performance metrics, Artikeltyp: Originalartikel,
(2024) Torque-Current Relationship of an MR Brake for Its Open-Loop Control
Autor: DEDE MEHMET İSMET CAN, Bozelli Muhammed Rıza, KÜÇÜKOĞLU SEFA FURKAN, Indextyp: SCI, Type: people.with_referee, Name der Fachzeitschrift: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, Anzahl der Autoren: 3, Monat: Januar, Sprache: Englisch, Seite: 12-, Doi: 10.1109/TMECH.2024.3487349, ISSN: 1083-4435, Zugangsart: Printversion+Elektronisch, Artikellink: https://doi.org/10.1109/tmech.2024.3487349 , Fachwissen: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Algılayıcı ve Eyleyici Teknolojileri>Robotik>Hysteresis compensation, inverse hysteresis modeling, kinesthetic haptic devices, magnetorheological fluid-based br, Artikeltyp: Originalartikel,
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International
Modeling a Magneto-Rheological Fluid-Based Brake via a Neural Network Method
Autor: KÜÇÜKOĞLU SEFA FURKAN, Ceccarelli Marco, DEDE MEHMET İSMET CAN, Type: Volltextpapier, Veranstaltungsname: The International Conference of IFToMM ITALY, Startdatum der Veranstaltung: 07/09/2022, Anzahl der Autoren: 3, Sprache: Englisch, Status der Veröffentlichung: Veröffentlicht, Veröffentlichungsdatum: 05/08/2022, Band: 122, Sonderausgabe: Existiert nicht, Seite: 211-218, Doi: 10.1007/978-3-031-10776-4_25, ISSN: 2211-0984, Zugangsart: Printversion+Elektronisch, Artikellink: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-10776-4_25 , Land: , Stadt: Napoli, Fachwissen: Mühendislik Temel Alanı>Makine Mühendisliği>Robotik,
Digital Twin of a Servo Driver of a Servo Motor as a First Step Towards a Digital Twin of a Robot Mechanism
Autor: KÜÇÜKOĞLU SEFA FURKAN, Carbone Giuseppe, DEDE MEHMET İSMET CAN, Type: Volltextpapier, Veranstaltungsname: International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, Startdatum der Veranstaltung: 25/11/2021, Anzahl der Autoren: 3, Sprache: Englisch, Status der Veröffentlichung: Veröffentlicht, Veröffentlichungsdatum: 25/11/2021, Band: 108, Sonderausgabe: Existiert nicht, Seite: 345-352, Doi: 10.1007/978-3-030-87383-7_38, Zugangsart: Printversion+Elektronisch, Artikellink: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-87383-7_38 , Fachwissen: Mühendislik Temel Alanı>Makine Mühendisliği>Robotik,
Training and Modelling the Non-Linear Behavior of an MR Brake by Using RNN and LSTM
Autor: Karabulut Mehmet Görkem, KÜÇÜKOĞLU SEFA FURKAN, DEDE MEHMET İSMET CAN, Type: Volltextpapier, Veranstaltungsname: ACTUATOR; International Conference and Exhibition on New Actuator Systems and Applications 2021, Startdatum der Veranstaltung: 17/02/2021, Anzahl der Autoren: 3, Sprache: Englisch, Status der Veröffentlichung: Veröffentlicht, Veröffentlichungsdatum: 17/02/2021, Sonderausgabe: Existiert nicht, Zugangsart: Elektronisch, Artikellink: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9400604 , Fachwissen: Mühendislik Temel Alanı>Makine Mühendisliği>Robotik,
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(2020) New Trends in Mechanism Science
Autor: KİPER GÖKHAN, GÖRGÜLÜ İBRAHİMCAN, KÜÇÜKOĞLU SEFA FURKAN, Kapitelname: Function Generation Synthesis of Planar Slider-Crank Linkages for Given 3 Positions and a Dead-Center Position, Type: wissenschaftliches Buch, Anzahl der Autoren: 3, Editor: Pisla Doina, Corves Burkhard, Vaida Calin, Sprache: Englisch, Beitragsniveau: Kapitel, Verleger: Springer, Seite: 41-47, ISBN: 978-3-030-55060-8, Zugangsart: Printversion+Elektronisch, Zugangslink: https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-030-55061-5, , Land: , Stadt: Cham, Fachwissen: Mühendislik Temel Alanı>Makine Mühendisliği>Makine Teorisi ve Dinamiği,
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