APBS

Arş. Gör. Dr.
Onur AKGÜN

Mühendislik Fakültesi

Mekatronik Mühendisliği

Kısa Özgeçmiş

Onur Akgün, doktora derecesini İstanbul Teknik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği bölümünden almıştır. Araştırmaları otonom sistemler, çoklu ajan yapıları ve derin pekiştirmeli öğrenme alanlarında yoğunlaşmaktadır. Çalışmaları, otonom karar süreçlerinin güvenilirliği, izlenebilirliği ve sistem düzeyindeki davranışları üzerine odaklanmaktadır.

Eğitim

2019 - 2025
Doktora

İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ (DR)
2015 - 2018
Yüksek Lisans

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, KONTROL VE OTOMASYON MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)
2010 - 2015
Lisans

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

Akademik Ünvanlar

2017
Araştırma Görevlisi

TÜRK-ALMAN ÜNİVERSİTESİ, TÜRKİYE

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, MEKATRONİK SİSTEMLER MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

AKADEMİK ÇALIŞMALAR

  • Uluslararası

    (2025) Bayesian curriculum generation in sparse reward reinforcement learning environments

    Yazarlar: AKGÜN ONUR, ÜRE NAZIM KEMAL, Endeks Türü: SSCI kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam makale, Tür: people.with_referee, Dergi Adı: Engineering Science and Technology, an International Journal, Yazar Sayısı: 2, Ay: Nisan, Dil: Türkçe, Cilt: 66, Doi: 10.1016/j.jestch.2025.102048, ISSN: 2215-0986, Erişim Türü: Basılı+Elektronik, Makale Linki: https://doi.org/10.1016/j.jestch.2025.102048 , Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Yapay Zeka, Makale Türü: Özgün Makale,

    (2024) Trading-Off Safety with Agility Using Deep Pose Error Estimation and Reinforcement Learning for Perception-Driven UAV Motion Planning

    Yazarlar: Kaymaz Mehmetcan, AYZİT RECEP, AKGÜN ONUR, Atik Kamil Canberk, ERDEM MUSTAFA, Yalçın Barış, ÇETİN GÜRKAN, ÜRE NAZIM KEMAL, Endeks Türü: SSCI kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam makale, Tür: people.with_referee, Dergi Adı: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Yazar Sayısı: 8, Ay: Mart, Dil: İngilizce, Cilt: 110, Doi: 10.1007/s10846-024-02085-4, ISSN: 0921-0296, Erişim Türü: Basılı+Elektronik, Makale Linki: https://doi.org/10.1007/s10846-024-02085-4 , Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Otonom Sistem Tasarımı>Yapay Zeka>Bilgisayarlı Görme ve Görüntü İşleme, Makale Türü: Özgün Makale,

    (2023) Defect detection with image processing and deep learning in polymer powder bed additive manufacturing systems

    Yazarlar: Arslan Ecesu, Ünal Deha, AKGÜN ONUR, Endeks Türü: TR DİZİN, Tür: people.with_referee, Dergi Adı: Journal of Additive Manufacturing Technologies, Yazar Sayısı: 3, Ay: Haziran, Dil: İngilizce, Doi: 10.18416/JAMTECH.2212684, ISSN: 2749-3229, Erişim Türü: Elektronik, Makale Linki: https://scholar.archive.org/work/vqip5jti5bagjktl3u6yb3spsm/access/wayback/https://www.journals.infinite-science.de/index.php/jamtech/article/download/684/376 , Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Yapay Zeka>Bilgisayarlı Görme ve Görüntü İşleme>Robotik, Makale Türü: Özgün Makale,

  • Uluslararası

    SPIRAL: Self-Play Incremental Racing Algorithm for Learning in Multi-Drone Competitions

    Yazarlar: AKGÜN ONUR, Tür: Tam Metin Bildiri, Etkinlik Adı: IEEE 2025 Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Etkinlik Başlangıç Tarihi: 10/09/2025, Yazar Sayısı: 1, Dil: İngilizce, Yayın Durumu: Yayımlanmış, Basım Tarihi: 30/10/2025, Özel Sayı: Yok, Doi: 10.1109/ASYU67174.2025.11208263, Erişim Türü: Basılı+Elektronik, Makale Linki: https://doi.org/10.1109/asyu67174.2025.11208263 , Ülke: TÜRKİYE, Şehir: BURSA, Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Yapay Zeka>Robotik,

    An Adaptive Block Backstepping Controller For A Quadrotor

    Yazarlar: AKGÜN ONUR, TÜRKER TÜRKER, Tür: Tam Metin Bildiri, Etkinlik Adı: 6th International Conference on Control Engineering Information Technology, Etkinlik Başlangıç Tarihi: 25/10/2018, Etkinlik Bitiş Tarihi: 27/10/2018, Yazar Sayısı: 2, Dil: İngilizce, Yayın Durumu: Yayımlanmış, Basım Tarihi: 25/10/2018, Özel Sayı: Yok, Sayfa: 114-119, Erişim Türü: Basılı, Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği,

    A Lyapunov Based Model Reference Adaptive Control of A Quadrotor

    Yazarlar: AKGÜN ONUR, SUBAŞI EVREN, TÜRKER TÜRKER, Tür: Tam Metin Bildiri, Etkinlik Adı: 10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Etkinlik Başlangıç Tarihi: 30/11/2017, Etkinlik Bitiş Tarihi: 02/12/2017, Yazar Sayısı: 3, Dil: İngilizce, Yayın Durumu: Yayımlanmış, Basım Tarihi: 30/11/2017, Özel Sayı: Yok, Erişim Türü: Elektronik, Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği,

    Ulusal

    Dört Rotorlu Helikopterin Konum Kontrolü için Doğrusal Olmayan Kontrolcü Tasarımı

    Yazarlar: AKGÜN ONUR, SUBAŞI EVREN, TÜRKER TÜRKER, Tür: Tam Metin Bildiri, Etkinlik Adı: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Etkinlik Başlangıç Tarihi: 21/09/2017, Etkinlik Bitiş Tarihi: 23/09/2017, Yazar Sayısı: 3, Dil: Türkçe, Yayın Durumu: Yayımlanmış, Basım Tarihi: 21/09/2017, Özel Sayı: Yok, Sayfa: 686-690, Ülke: TÜRKİYE, Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği,

İş Deneyimi

2015 2016

Ar-Ge Mühendisi

Elektek Elektronik Ltd.

Uzmanlık Alanları

  1. Mühendislik Temel Alanı - Mekatronik Mühendisliği (Kontrol Teorisi ve Uygulamaları, Yapay Öğrenme, Robotik )

İletişim

İletişim Bilgileri

E-Posta: akgun@tau.edu.tr


Ofis Adresi: : Mühendislik fakültesi C blok, No:132

Ofis Telefon Numarası: : +902163333190

Dahili: : 03190

Ofis Oda Numarası: : 132