Wiss. Mit. PhD
Onur AKGÜN
Fakultät für Ingenieurwissenschaften
Mechatronik
Lebenslauf
Onur Akgün erhielt seinen Bachelor-Abschluss von Mechatronics Engineering an der Kocaeli University und seinen Master-Abschluss von Yıldız Technical University Control and Automation Engineering. Derzeit promoviert er an der Abteilung für Mechatronik der Technischen Universität Istanbul. Seine Forschungsinteressen sind autonome Flugzeuge, Robotik und künstliche Intelligenz.
Ausbildung
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ (DR)
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, KONTROL VE OTOMASYON MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
Akademischer Titel
TÜRK-ALMAN ÜNİVERSİTESİ, TÜRKİYE
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, MEKATRONİK SİSTEMLER MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
Akademische Studien
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International
(2025) Bayesian curriculum generation in sparse reward reinforcement learning environments
Autor: AKGÜN ONUR, ÜRE NAZIM KEMAL, Indextyp: SSCI kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam makale, Type: people.with_referee, Name der Fachzeitschrift: Engineering Science and Technology, an International Journal, Anzahl der Autoren: 2, Monat: April, Sprache: Türkisch, Band: 66, Doi: 10.1016/j.jestch.2025.102048, ISSN: 2215-0986, Zugangsart: Printversion+Elektronisch, Artikellink: https://doi.org/10.1016/j.jestch.2025.102048 , Fachwissen: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Yapay Zeka, Artikeltyp: Originalartikel,
(2024) Trading-Off Safety with Agility Using Deep Pose Error Estimation and Reinforcement Learning for Perception-Driven UAV Motion Planning
Autor: Kaymaz Mehmetcan, AYZİT RECEP, AKGÜN ONUR, Atik Kamil Canberk, ERDEM MUSTAFA, Yalçın Barış, ÇETİN GÜRKAN, ÜRE NAZIM KEMAL, Indextyp: SSCI kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam makale, Type: people.with_referee, Name der Fachzeitschrift: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Anzahl der Autoren: 8, Monat: März, Sprache: Englisch, Band: 110, Doi: 10.1007/s10846-024-02085-4, ISSN: 0921-0296, Zugangsart: Printversion+Elektronisch, Artikellink: https://doi.org/10.1007/s10846-024-02085-4 , Fachwissen: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Otonom Sistem Tasarımı>Yapay Zeka>Bilgisayarlı Görme ve Görüntü İşleme, Artikeltyp: Originalartikel,
(2023) Defect detection with image processing and deep learning in polymer powder bed additive manufacturing systems
Autor: Arslan Ecesu, Ünal Deha, AKGÜN ONUR, Indextyp: TR DİZİN, Type: people.with_referee, Name der Fachzeitschrift: Journal of Additive Manufacturing Technologies, Anzahl der Autoren: 3, Monat: Juni, Sprache: Englisch, Doi: 10.18416/JAMTECH.2212684, ISSN: 2749-3229, Zugangsart: Elektronisch, Artikellink: https://scholar.archive.org/work/vqip5jti5bagjktl3u6yb3spsm/access/wayback/https://www.journals.infinite-science.de/index.php/jamtech/article/download/684/376 , Fachwissen: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Yapay Zeka>Bilgisayarlı Görme ve Görüntü İşleme>Robotik, Artikeltyp: Originalartikel,
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International
An Adaptive Block Backstepping Controller For A Quadrotor
Autor: AKGÜN ONUR, TÜRKER TÜRKER, Type: Volltextpapier, Veranstaltungsname: 6th International Conference on Control Engineering Information Technology, Startdatum der Veranstaltung: 25/10/2018, Enddatum der Veranstaltung: 27/10/2018, Anzahl der Autoren: 2, Sprache: Englisch, Status der Veröffentlichung: Veröffentlicht, Veröffentlichungsdatum: 25/10/2018, Sonderausgabe: Existiert nicht, Seite: 114-119, Zugangsart: Printversion, Fachwissen: Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği,
A Lyapunov Based Model Reference Adaptive Control of A Quadrotor
Autor: AKGÜN ONUR, SUBAŞI EVREN, TÜRKER TÜRKER, Type: Volltextpapier, Veranstaltungsname: 10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Startdatum der Veranstaltung: 30/11/2017, Enddatum der Veranstaltung: 02/12/2017, Anzahl der Autoren: 3, Sprache: Englisch, Status der Veröffentlichung: Veröffentlicht, Veröffentlichungsdatum: 30/11/2017, Sonderausgabe: Existiert nicht, Zugangsart: Elektronisch, Fachwissen: Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği,
National
Dört Rotorlu Helikopterin Konum Kontrolü için Doğrusal Olmayan Kontrolcü Tasarımı
Autor: AKGÜN ONUR, SUBAŞI EVREN, TÜRKER TÜRKER, Type: Volltextpapier, Veranstaltungsname: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Startdatum der Veranstaltung: 21/09/2017, Enddatum der Veranstaltung: 23/09/2017, Anzahl der Autoren: 3, Sprache: Türkisch, Status der Veröffentlichung: Veröffentlicht, Veröffentlichungsdatum: 21/09/2017, Sonderausgabe: Existiert nicht, Seite: 686-690, Land: , Fachwissen: Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği,
Berufserfahrungen
Ar-Ge Mühendisi
Elektek Elektronik Ltd.
Kontakt
Kontaktinformationen
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Büro Adresse: : Mühendislik fakültesi C blok, No:132
Büro Telefonnummer: : +902163333190
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