APBS

Arş. Gör. Dr.
Onur AKGÜN

Mühendislik Fakültesi

Mekatronik Mühendisliği

Kısa Özgeçmiş

Onur Akgün Doktora derecesini İstanbul Teknik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği'nden almıştır. Başlıca araştırma alanları arasında; otonom hava araçları ve derin pekiştirmeli öğrenme konuları bulunmaktadır.

Eğitim

2019 - 2025
Doktora

İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ (DR)
2015 - 2018
Yüksek Lisans

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, KONTROL VE OTOMASYON MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)
2010 - 2015
Lisans

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

Akademik Ünvanlar

2017
Araştırma Görevlisi

TÜRK-ALMAN ÜNİVERSİTESİ, TÜRKİYE

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, MEKATRONİK SİSTEMLER MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

AKADEMİK ÇALIŞMALAR

  • Uluslararası

    (2025) Bayesian curriculum generation in sparse reward reinforcement learning environments

    Yazarlar: AKGÜN ONUR, ÜRE NAZIM KEMAL, Endeks Türü: SSCI kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam makale, Tür: people.with_referee, Dergi Adı: Engineering Science and Technology, an International Journal, Yazar Sayısı: 2, Ay: Nisan, Dil: Türkçe, Cilt: 66, Doi: 10.1016/j.jestch.2025.102048, ISSN: 2215-0986, Erişim Türü: Basılı+Elektronik, Makale Linki: https://doi.org/10.1016/j.jestch.2025.102048 , Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Yapay Zeka, Makale Türü: Özgün Makale,

    (2024) Trading-Off Safety with Agility Using Deep Pose Error Estimation and Reinforcement Learning for Perception-Driven UAV Motion Planning

    Yazarlar: Kaymaz Mehmetcan, AYZİT RECEP, AKGÜN ONUR, Atik Kamil Canberk, ERDEM MUSTAFA, Yalçın Barış, ÇETİN GÜRKAN, ÜRE NAZIM KEMAL, Endeks Türü: SSCI kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam makale, Tür: people.with_referee, Dergi Adı: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Yazar Sayısı: 8, Ay: Mart, Dil: İngilizce, Cilt: 110, Doi: 10.1007/s10846-024-02085-4, ISSN: 0921-0296, Erişim Türü: Basılı+Elektronik, Makale Linki: https://doi.org/10.1007/s10846-024-02085-4 , Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Otonom Sistem Tasarımı>Yapay Zeka>Bilgisayarlı Görme ve Görüntü İşleme, Makale Türü: Özgün Makale,

    (2023) Defect detection with image processing and deep learning in polymer powder bed additive manufacturing systems

    Yazarlar: Arslan Ecesu, Ünal Deha, AKGÜN ONUR, Endeks Türü: TR DİZİN, Tür: people.with_referee, Dergi Adı: Journal of Additive Manufacturing Technologies, Yazar Sayısı: 3, Ay: Haziran, Dil: İngilizce, Doi: 10.18416/JAMTECH.2212684, ISSN: 2749-3229, Erişim Türü: Elektronik, Makale Linki: https://scholar.archive.org/work/vqip5jti5bagjktl3u6yb3spsm/access/wayback/https://www.journals.infinite-science.de/index.php/jamtech/article/download/684/376 , Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Yapay Zeka>Bilgisayarlı Görme ve Görüntü İşleme>Robotik, Makale Türü: Özgün Makale,

  • Uluslararası

    An Adaptive Block Backstepping Controller For A Quadrotor

    Yazarlar: AKGÜN ONUR, TÜRKER TÜRKER, Tür: Tam Metin Bildiri, Etkinlik Adı: 6th International Conference on Control Engineering Information Technology, Etkinlik Başlangıç Tarihi: 25/10/2018, Etkinlik Bitiş Tarihi: 27/10/2018, Yazar Sayısı: 2, Dil: İngilizce, Yayın Durumu: Yayımlanmış, Basım Tarihi: 25/10/2018, Özel Sayı: Yok, Sayfa: 114-119, Erişim Türü: Basılı, Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği,

    A Lyapunov Based Model Reference Adaptive Control of A Quadrotor

    Yazarlar: AKGÜN ONUR, SUBAŞI EVREN, TÜRKER TÜRKER, Tür: Tam Metin Bildiri, Etkinlik Adı: 10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Etkinlik Başlangıç Tarihi: 30/11/2017, Etkinlik Bitiş Tarihi: 02/12/2017, Yazar Sayısı: 3, Dil: İngilizce, Yayın Durumu: Yayımlanmış, Basım Tarihi: 30/11/2017, Özel Sayı: Yok, Erişim Türü: Elektronik, Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği,

    Ulusal

    Dört Rotorlu Helikopterin Konum Kontrolü için Doğrusal Olmayan Kontrolcü Tasarımı

    Yazarlar: AKGÜN ONUR, SUBAŞI EVREN, TÜRKER TÜRKER, Tür: Tam Metin Bildiri, Etkinlik Adı: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Etkinlik Başlangıç Tarihi: 21/09/2017, Etkinlik Bitiş Tarihi: 23/09/2017, Yazar Sayısı: 3, Dil: Türkçe, Yayın Durumu: Yayımlanmış, Basım Tarihi: 21/09/2017, Özel Sayı: Yok, Sayfa: 686-690, Ülke: TÜRKİYE, Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği,

İş Deneyimi

2015 2016

Ar-Ge Mühendisi

Elektek Elektronik Ltd.

Uzmanlık Alanları

  1. Mühendislik Temel Alanı - Mekatronik Mühendisliği (Kontrol Teorisi ve Uygulamaları, Yapay Öğrenme, Robotik )

İletişim

İletişim Bilgileri

E-Posta: akgun@tau.edu.tr


Ofis Adresi: : Mühendislik fakültesi C blok, No:132

Ofis Telefon Numarası: : +902163333190

Dahili: : 03190

Ofis Oda Numarası: : 132