APBS

Prof. Dr.
Cumhur BAŞPINAR

Mühendislik Fakültesi

Mekatronik Mühendisliği

Kısa Özgeçmiş

1991-1995 İstanbul Teknik Üniversitesi, Kontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Kontrol Ana Bilim Dalında araştırma görevlisi. 1993-1994 İstanbul'daki Hava Harp Akademisi'nde Öğretim Görevlisi 1995-2000 Wuppertal Üniversitesin'de doktora Bu süre zarfında doktora öğrencisi olarak Prof. Dr. Peter C. Müller'in kürsüsünün akademik faaliyetlerine dahil oldum. Doktora tezim tüm süre boyunca Alman Akademik Değişim Servisi (DAAD) tarafından finanse edildi. 2000-2005 Stuttgart Robert Bosch Firmasında araştırma ve geliştirme mühendisi Ana faaliyetlerim, elektronik kararlılık programı ESP'nin alt fonksiyonları olan çekiş kontrol sistemi ASR, fren sıcaklığı modeli ve kuvvet iletim modelinin daha da geliştirilmelerinden oluşuyordu. 2005-2011 Kassel Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Kontrol ve Sistem Teorisi Ana Bilim Dalında postdoktora Çalıştığım süre boyunca “Kontrol Mühendisliğinde Modelleme” dersini verdim ve çeşitli derslerde asistanlığı üstlendim. Ayrıca “eksik sürücülü mekanik sistemlerin kontrolü” konusunda araştırmalar yürüttüm. 2011-2012 Ostfalia Üniversitesi, Otomotiv Mühendisliği Bölümü, Araç Enformatiği ve Araç Elektroniği Enstitüsü’nde pröfesörlük Bu süre zarfında kontrol mühendisliği, otomasyon mühendisliği, matematik ve bilgisayar bilimleri alanlarında dersler verdim. Aynı zamanda kontrol mühendisliği laboratuvarını kurdum ve “eksik sürücülü mekanik sistemlerin kontrolü” konusunda araştırmalar yürüttüm. 2012-bugün: RheinMain Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Çevre Matematik ve Mühendislik Temelleri Bölümü‘nde Profesörlük Buradaki derslerimin alanları özellikle otomasyon teknolojisi, kontrol mühendisliği ve matematik ile ilgilidir. Elektrik mühendisliği, makine mühendisliği, çevre mühendisliği ve fizik bölümlerinde ders veriyorum. Araştırma konularım arasında “araç dinamiği kontrolü”, “robot kontrolü”, “eksik sürücülü mekanik sistemler” ve “PLC'lerle otomasyon” yer alıyor. Bugüne kadar RheinMain Üniversitesi'nde 100'den fazla lisans, diploma ve yüksek lisans tezine danışmanlık yaptım. Bu tezlerin büyük çoğunluğu sanayide gerçekleştirilmiştir. 2025-bugün: Türk-Alman Üniversitesinde misafir profesör Burada Robotik I, Robotik II ve Gelişmiş Kontrol derslerini vermekteyim. Ayrıca öğrencilerimle birlikte inovatif bir insansız hava aracı geliştirmekteyiz.

Eğitim

1996 - 2004
Doktora

Bergische Universitaet Wuppertal

Sicherheitstechnik
1990 - 1994
Yüksek Lisans

İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, KONTROL VE BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)
1986 - 1990
Lisans

İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

ELEKTRİK-ELEKTRONİK FAKÜLTESİ, KONTROL VE BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

AKADEMİK ÇALIŞMALAR

  • Uluslararası

    (2022) Generalized Swing-Up Control of Underactuated Mechanical Systems

    Yazarlar: BAŞPINAR CUMHUR, Endeks Türü: SSCI kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam makale, Tür: people.with_referee, Dergi Adı: IEEE Control Systems Letters, Yazar Sayısı: 1, Ay: Ocak, Dil: Türkçe, Cilt: 6, Doi: 10.1109/LCSYS.2021.3138921, ISSN: 2475-1456, Erişim Türü: Basılı+Elektronik, Makale Linki: https://doi.org/10.1109/lcsys.2021.3138921 , Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Robotik, Makale Türü: Özgün Makale,

    (2021) Disturbance Observers for Linear Closed Loop Systems

    Yazarlar: BAŞPINAR CUMHUR, Endeks Türü: SSCI kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam makale, Tür: people.with_referee, Dergi Adı: 2021 18th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD), Yazar Sayısı: 1, Ay: Mart, Dil: Türkçe, Doi: 10.1109/SSD52085.2021.9429487, ISSN: 2474-0446, Erişim Türü: Basılı+Elektronik, Makale Linki: https://doi.org/10.1109/ssd52085.2021.9429487 , Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Robotik, Makale Türü: Özgün Makale,

    (2020) Robust Position/Force Control of Constrained Flexible Joint Robots with Constraint Uncertainties

    Yazarlar: BAŞPINAR CUMHUR, Endeks Türü: SSCI kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam makale, Tür: people.with_referee, Dergi Adı: Journal of Intelligent and Robotic Systems, Yazar Sayısı: 1, Ay: Haziran, Dil: Türkçe, Cilt: 100, Doi: 10.1007/s10846-020-01220-1, ISSN: 0921-0296, Erişim Türü: Basılı+Elektronik, Makale Linki: https://doi.org/10.1007/s10846-020-01220-1 , Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Robotik>Otonom Sistem Tasarımı, Makale Türü: Özgün Makale,

    (2012) Swing-up control for a class of underactuated mechanical systems using numerical system solutions

    Yazarlar: BAŞPINAR CUMHUR, Endeks Türü: SSCI kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam makale, Tür: people.with_referee, Dergi Adı: 2012 IEEE International Conference on Control Applications, Yazar Sayısı: 1, Ay: Ekim, Dil: Türkçe, Doi: 10.1109/CCA.2012.6402421, ISSN: 1085-1992, Erişim Türü: Basılı+Elektronik, Makale Linki: https://doi.org/10.1109/cca.2012.6402421 , Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Robotik, Makale Türü: Özgün Makale,

    (2012) On Robust Position/Force Control of Robot Manipulators with Constraint Uncertainties

    Yazarlar: BAŞPINAR CUMHUR, Endeks Türü: SSCI kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam makale, Tür: people.with_referee, Dergi Adı: IFAC Proceedings Volumes, Yazar Sayısı: 1, Ay: Ocak, Dil: Türkçe, Cilt: 45, Doi: 10.3182/20120905-3-HR-2030.00106, ISSN: 1474-6670, Erişim Türü: Basılı+Elektronik, Makale Linki: https://doi.org/10.3182/20120905-3-hr-2030.00106 , Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Robotik, Makale Türü: Özgün Makale,

    (2011) Position Control of Flexible Joint Robots by Adapting Methods for Rigid Robots

    Yazarlar: BAŞPINAR CUMHUR, Endeks Türü: SSCI kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam makale, Tür: people.with_referee, Dergi Adı: IFAC Proceedings Volumes, Yazar Sayısı: 1, Ay: Ocak, Dil: Türkçe, Cilt: 44, Doi: 10.3182/20110828-6-IT-1002.00376, ISSN: 1474-6670, Erişim Türü: Basılı+Elektronik, Makale Linki: https://doi.org/10.3182/20110828-6-it-1002.00376 , Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Robotik, Makale Türü: Özgün Makale,

    (1999) Some aspects on the proportional-integral observer in the field of system supervision

    Yazarlar: BAŞPINAR CUMHUR, Endeks Türü: SSCI kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam makale, Tür: people.with_referee, Dergi Adı: IFAC Proceedings Volumes, Yazar Sayısı: 1, Ay: Temmuz, Dil: Türkçe, Cilt: 32, Doi: 10.1016/S1474-6670(17)56262-X, ISSN: 1474-6670, Erişim Türü: Basılı+Elektronik, Makale Linki: https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)56262-x , Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları, Makale Türü: Özgün Makale,

  • (2008) Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeugs

    Kapsam: Ulusal , Başvuru Sahipleri: C. Baspinar, A. Fehn, P. Kröger, Buluş Sahipleri: C. Baspinar, A. Fehn, P. Kröger , Kategori: SECTION F - MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEAT, Dosya Tipi: Patent, Kişi Sayısı: 3,

    (2005) Verfahren und Vorrichtung zur Dämpfung von Antriebsstrangsschwingungen

    Kapsam: Ulusal , Başvuru Sahipleri: G. Barth, F. Leibeling, F. Niewels, C. Baspinar, Buluş Sahipleri: G. Barth, F. Leibeling, F. Niewels, C. Baspinar , Kategori: SECTION F - MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEAT, Dosya Tipi: Patent, Kişi Sayısı: 4,

  • (2005) Robuste Kraft-und Positionsregelung von bewegungseingeschränkten Robotern mit idealen und elastischen Gelenken

    Yazarlar: BAŞPINAR CUMHUR, Tür: Bilimsel Kitap, Yazar Sayısı: 1, Editör: , Dil: Almanca, Katkı Düzeyi: Tümü, Yayıncı: Shaker, ISBN: 978-3832236519, Erişim Türü: Basılı, Ülke: ALMANYA, Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Robotik>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları,

İş Deneyimi

2000 2005

Yönetici-Araştırma ve Geliştirme Hizmetleri

Robert Bosch GmbH

Uzmanlık Alanları

  1. Mühendislik Temel Alanı - Mekatronik Mühendisliği (Kontrol Teorisi ve Uygulamaları, Robotik, Otonom Sistem Tasarımı)

İletişim

İletişim Bilgileri

E-Posta: cumhur.baspinar@tau.edu.tr

Alternatif E-Posta: cumhur.baspinar@freenet.de


Ofis Adresi: : Türk Alman Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Bölümü Beykoz İstanbul

Ofis Telefon Numarası: : +902163333140

Dahili: : 3140

Ofis Oda Numarası: : 163