Arş. Gör. Dr.
Sefa Furkan KÜÇÜKOĞLU
Mühendislik Fakültesi
Mekatronik Mühendisliği
Kısa Özgeçmiş
Eğitim
İZMİR YÜKSEK TEKNOLOJİ ENSTİTÜSÜ
MÜHENDİSLİK VE FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (DR) (İNGİLİZCE)
ATATÜRK ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
Akademik Ünvanlar
TÜRK-ALMAN ÜNİVERSİTESİ,
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
AKADEMİK ÇALIŞMALAR
-
Uluslararası
(2025) A Hybrid Actuation System for Enhancing the Performance Metrics Related to Kinesthetic-Type Haptic Devices
Yazarlar: KÜÇÜKOĞLU SEFA FURKAN, DEDE MEHMET İSMET CAN, Endeks Türü: SCI-Expanded kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam makale, Tür: people.with_referee, Dergi Adı: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Yazar Sayısı: 2, Ay: Eylül, Dil: İngilizce, Doi: 10.1109/TMECH.2025.3602716, ISSN: 1083-4435, Erişim Türü: Basılı+Elektronik, Makale Linki: https://doi.org/10.1109/tmech.2025.3602716 , Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Robotik>Yapay Zeka>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Eyleyici Sistemler, Hibrit Eyleyiciler ,Magnetorheological fluid based brakes,mechanical time constant,performance metrics, Makale Türü: Özgün Makale,
(2024) Torque-Current Relationship of an MR Brake for Its Open-Loop Control
Yazarlar: DEDE MEHMET İSMET CAN, Bozelli Muhammed Rıza, KÜÇÜKOĞLU SEFA FURKAN, Endeks Türü: SCI, Tür: people.with_referee, Dergi Adı: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, Yazar Sayısı: 3, Ay: Ocak, Dil: İngilizce, Sayfa: 12-, Doi: 10.1109/TMECH.2024.3487349, ISSN: 1083-4435, Erişim Türü: Basılı+Elektronik, Makale Linki: https://doi.org/10.1109/tmech.2024.3487349 , Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı>Mekatronik Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Algılayıcı ve Eyleyici Teknolojileri>Robotik>Hysteresis compensation, inverse hysteresis modeling, kinesthetic haptic devices, magnetorheological fluid-based br, Makale Türü: Özgün Makale,
-
Uluslararası
Modeling a Magneto-Rheological Fluid-Based Brake via a Neural Network Method
Yazarlar: KÜÇÜKOĞLU SEFA FURKAN, Ceccarelli Marco, DEDE MEHMET İSMET CAN, Tür: Tam Metin Bildiri, Etkinlik Adı: The International Conference of IFToMM ITALY, Etkinlik Başlangıç Tarihi: 07/09/2022, Yazar Sayısı: 3, Dil: İngilizce, Yayın Durumu: Yayımlanmış, Basım Tarihi: 05/08/2022, Cilt: 122, Özel Sayı: Yok, Sayfa: 211-218, Doi: 10.1007/978-3-031-10776-4_25, ISSN: 2211-0984, Erişim Türü: Basılı+Elektronik, Makale Linki: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-10776-4_25 , Ülke: İTALYA, Şehir: Napoli, Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı>Makine Mühendisliği>Robotik,
Digital Twin of a Servo Driver of a Servo Motor as a First Step Towards a Digital Twin of a Robot Mechanism
Yazarlar: KÜÇÜKOĞLU SEFA FURKAN, Carbone Giuseppe, DEDE MEHMET İSMET CAN, Tür: Tam Metin Bildiri, Etkinlik Adı: International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, Etkinlik Başlangıç Tarihi: 25/11/2021, Yazar Sayısı: 3, Dil: İngilizce, Yayın Durumu: Yayımlanmış, Basım Tarihi: 25/11/2021, Cilt: 108, Özel Sayı: Yok, Sayfa: 345-352, Doi: 10.1007/978-3-030-87383-7_38, Erişim Türü: Basılı+Elektronik, Makale Linki: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-87383-7_38 , Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı>Makine Mühendisliği>Robotik,
Training and Modelling the Non-Linear Behavior of an MR Brake by Using RNN and LSTM
Yazarlar: Karabulut Mehmet Görkem, KÜÇÜKOĞLU SEFA FURKAN, DEDE MEHMET İSMET CAN, Tür: Tam Metin Bildiri, Etkinlik Adı: ACTUATOR; International Conference and Exhibition on New Actuator Systems and Applications 2021, Etkinlik Başlangıç Tarihi: 17/02/2021, Yazar Sayısı: 3, Dil: İngilizce, Yayın Durumu: Yayımlanmış, Basım Tarihi: 17/02/2021, Özel Sayı: Yok, Erişim Türü: Elektronik, Makale Linki: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9400604 , Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı>Makine Mühendisliği>Robotik,
-
(2020) New Trends in Mechanism Science
Yazarlar: KİPER GÖKHAN, GÖRGÜLÜ İBRAHİMCAN, KÜÇÜKOĞLU SEFA FURKAN, Bölüm Adı: Function Generation Synthesis of Planar Slider-Crank Linkages for Given 3 Positions and a Dead-Center Position, Tür: Bilimsel Kitap, Yazar Sayısı: 3, Editör: Pisla Doina, Corves Burkhard, Vaida Calin, Dil: İngilizce, Katkı Düzeyi: Bölüm(ler), Yayıncı: Springer, Sayfa: 41-47, ISBN: 978-3-030-55060-8, Erişim Türü: Basılı+Elektronik, Erişim Linki: https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-030-55061-5, , Ülke: İSVİÇRE, Şehir: Cham, Alan Bilgisi: Mühendislik Temel Alanı>Makine Mühendisliği>Makine Teorisi ve Dinamiği,
İletişim
Ofis Saatleri
people.monday: 14:00-15:30